The Institute for Control Theory specializes in scientific design of control, regulation and sensor units for technical processes based on their mathematical models.

Control theory is an interdisciplinary research field. On the one hand side our research is focused on mathematical methods for analysis and design of control systems. On the other hand side we focus on the implementation and field trial of these methods in industrial sectors.

***********deutsch***********

Die Forschung am Institut konzentriert sich primär auf mathematische Methoden zur Analyse und zum Entwurf von Regelungs- und Steuerungssystemen, umfasst aber auch ausgewählte experimentelle Forschungsarbeiten, um höchsten technologischen Herausforderungen gerecht werden zu können.

Im speziellen umfasst die Forschung die folgenden Gebiete:

• Reglerentwurf für lineare und nichtlineare Systeme
• Beobachterentwurf für nichtlineare Systeme
• Berechnung nichtlinearer Regelgesetze mit algorithmischem Differenzieren
• Theorie und Anwendung der flachheitsbasierten Regelung
• Steuerung und Regelung von Systemen mit verteilten Parametern
• Regelung von Magnetlagern
• Modellbildung, Regler- und Beobachterentwurf für den Czochralski- und Floating-Zone Kristallzüchtungsprozeß
• Algebraische Methoden der Regelungstheorie